外に散歩に連れて行ってもうんちもおしっこもしてくれない。家の…

家でシートで排泄をしてくれるなら散歩の時にしなくてもいいのでは、と思いますが。
逆に外でするとおしっこの時はふき取ったり水をかけて流したりしないといけないので家でしてくれるほうが、飼い主としては助かります。
ずっと失敗しているわけじゃないので、うまくできた時にはうんと褒めてあげて時にはご褒美のおやつなどをあげて成功した喜びをわかってくれたら大丈夫だと思います。
うちの子は16歳の高齢犬ですが、いまだにきちんとシートでできた時はご褒美のおやつをあげているので「おしっこしたよー」と教えに来てくれます、おやつ欲しさに・・・。
まだたろうくんは若いので失敗したときには過剰に反応しないで成功したときだけ褒めてあげれば大丈夫だと思います。
頑張ってください。