運動量が必要と思い、毎日1時間ほど散歩しています。(5ヶ月の…

散歩の時間はそのくらいでいいと思います。
中型犬のこでも運動量の必要な犬種は毎日１時間とか何キロとか歩いてる方もいますし。
負担が心配なら、朝晩で分けるだけでも負担がへりますよ。

大型犬の飼い主さんだと、アスファルトをずっと散歩っていう方はあんまりいないかな…と思います。
土や芝生の公園とか、かわらの土手とか、関節に負担の少ないコースにしてる方が多い印象です。