ボールを追いかけて走っている時に、右後ろ足を十字靭帯断裂して…

靭帯断裂とは、大変でしたね…。

うちの犬は膝蓋骨脱臼が両後ろ足にかるく（グレード２とグレード３よりの２）あって、散歩後半ひょこひょこすることがあったので心配がすごくわかります。

マッサージとかはしてますか？
うちの犬は散歩前後にマッサージするようになって、散歩後半の足のひょこひょこがかなり減りました。
マッサージはYou Tubeで「犬　マッサージ　膝蓋骨脱臼」ででてきたのを見様見真似でなんとなくやってるくらいですけど、犬自身も気持ちよさそうです。

あとは後ろ足の筋肉のバランスですよね…。
うちも後ろ足の太さ？筋肉の付き方？か違います。
坂道をゆっくりゆっくりゆっくり登るとか、傾斜があるところを横ぎるのが筋トレになるらしく、散歩中車が来ない道や土手で横切ったりしてます。
お大事にしてください。