飼い始めてからおよそ7年経ちますが毎日散歩は行ってます。…

ポメラニアンで８歳近くだと人でいうと40代後半ぐらいですから、少し考えてもいい時期かもしれないですね。
でもわんちゃんも個体差がありますし、散歩しているときの様子や帰宅してからの疲れ具合で判断されればいいかなと思います。
明らかに疲れていたり手足が張っていたりするなら、距離や時間を少しずつ短くして様子をみていけば良いのではないでしょうか。