外出すると緊張するのか、外ではトイレをなかなかしてくれません…

もしかしたらトイレはお家でするものだとしつけされたことを忠実に守っているようなのでしょうか。
頭のいいわんちゃんだとありがちかと思います。
お家のトイレのしつけがきちんと出来る子なら、お外でもしつけしてあげれば出来るようになると思いますが。
また、特に女の子ですしちょっと死角になるような、人などから目につきにくい場所に誘導してさせてみるのもいいかもしれないですね。
トイレするときは無防備になるので警戒心も高くなりますし。

通常ワンちゃんは散歩に行けば外でトイレをするものです。
それをしないとなると何か過去にあってそれが原因で外でできなくなっている可能性もあります。何か問題を抱えているということでしたらドッグトレーナーさんに相談してみるのも良いと思います。