妊婦になり、体調などもあるため、なかなか散歩に連れて行ってあ…

妊婦さんですし、体調優先で、他の方にお願いしてよいと思います。
出産後などは特に難しいと思いますので、今のうちにご家族に散歩中の注意点などを一緒に散歩してもらいつつ情報共有するのもいいと思います。

あとはお散歩アルバイトや犬の幼稚園を探すのもいいと思います。
朝連れて行って預けて、お昼間いっぱい遊ばせてくれる幼稚園やスクールもありますよ。
週に１回だけでも利用してあげるとストレス発散できてよいかと…。