家族以外の人や他の犬に慣れておらず、近づくとずっと吠えていま…

ドッグランではなくて散歩中や公園でですが、うちの犬も他の犬や人に吠えるようになったことがあります。
うちの場合はコロナの１番最初の自粛中で、たぶん私自身があんまり他人に近寄ってほしくなく（あの時期は皆そうでお互い避けあってたけど）ピリっとした雰囲気？もあったのか犬もピリピリして吠えてました。

うちは、まずは散歩中に手にフードを握っておいて、人や犬が見えたら吠える前に鼻先へフードの入った手を嗅がせて別の道へ誘導して、吠えずに避けられたらご褒美にフード１つ、って練習しました。
だんだんかなり遠く→ちょっと近く→だいぶ近く→道の反対側すれ違う→と難易度をあげていって、今は吠えかかられても吠え返さずスルーできるくらいになりました。
人に対しても、後ろから追いかけて来る人以外には吠えなくなりました。
参考になれば嬉しいです。