若いお姉さんにはしっぽ振ってよっていくのにおじいちゃんおばあ…

やはり動物としての本能があると思います。
女性特有のホルモンが分泌されているので特にオス犬は反応しがちだそうです。
おじいさんおばあさんにだけ吠えるのでしょうか。
おじいさんおばあさんを見かけたらマテやオスワリさせて吠える前に好物を与えると、吠えないと好物がもらえると学習すると思います。