12歳のシニアになりました。２人暮らしなので大切な相…

12歳のシニアになりました。

２人暮らしなので大切な相棒で、これまでは、ちょっとした買い物などどこへ行くにも一緒で、車の助手席をワンコ席にしてあります（夏以外）。
ワンコも、お出かけ好きというより私と一緒にいることを喜んでくれており、外出の気配があると、連れて行ってもらえるのかじっと見つめ、ハーネスを取ると大喜びしていました。

しかし最近、寝る時間が増えてきたので、起こして連れ出すのが可哀想で、そっと１人で出かけることが増えました。帰宅すると、気づかず寝ていることもありますが、起きている時は「どこへ行ってたの？」という顔で見つめます。
眠っていても、ハーネスを見せて起こすとやはり嬉しそうについてくるので、心配ながらも連れて行くことも多いです。

家でゆっくり寝ていたいかもしれないし、連れて行ってもらえないことが増え悲しんでいるかもしれず、身体に不調はないので、これまで通り連れて行った方が良いのか、迷うようになりました。

同じような経験をされている方がおられましたら、教えて頂けますでしょうか。