お散歩は大好きな様子ですが、見知らぬ人や犬に絡まれるのが苦手…

散歩デビューしてまだ間もないのでしょうか。
それならうちの柴くまもそうですが、最初のうちはそんなものだと思います。
まだ人や他の生き物に慣れていないですし、自分より身体の大きい生き物を見ると怖がったりします。
でも散歩をこなしているとだんだん慣れてきて、散歩自体が楽しいと感じるようになってくると思います。
今は人通りが多かったりわんちゃんにしょっちゅう遭遇するような道を避けて散歩すればいいかなと思います。

ワンちゃんが人や他のワンちゃんに慣れさせるにはドッグランに連れていくのが良いと思います。ドッグランに連れていって色んな人やワンちゃんに会うことで徐々に慣れさせていくのが良いと思います。
それで徐々に変わっていくのではないでしょうか。