移動用のキャリーに慣らせず、病院に行く時などに抱っこしてキャ…

先の方のおっしゃる通り、キャリーバッグは使うとき以外にも置きっぱなしにして慣らして使うほうがいいですよ。
うちはずーっと置きっぱなしです。
（静かに寝たいときにキャリーバッグで勝手に寝てます）

トレーナーさんにアドバイスいただいたのを共有します。
家の静かなところ（犬の好きそうなところ）にポンッと普通にキャリーバッグ置いておいておく。
ごはんからフード少しとっておいて、犬の見てない隙にキャリーバッグの入口側にフードパラパラって置いておく→犬が通りかかったら「あれっこんなところにごはんある！」って食べる（人は近づかない←人が近づくとキャリーバッグに押し込まれて閉じ込められるかも？！と犬が警戒するため）
警戒せず食べるようになったら、食べてるときに少し近くをなにげなく通ってみたり（触れる距離へ近づかない、犬に触らない）、キャリーバッグの入口から中〜奥へパラパラって広めにフードまいて、奥へ入っても閉じ込められないって思わせる→慣れたら更に奥へパラパラってフードまいたり、もう少し近くを通ってみたりって感じでじわじわキャリーバッグに慣らすそうです。

うちは最初はフードを外から一粒食べるたびにキャリーバッグからダッシュで離れてたくらい警戒してましたが、だんだん日に何度か「おちてるかな」って感じで頭を突っ込んで確認するようになり、フードがあれば食べ（でも奥までは怖くて後ろ足がはみ出てた）、安心できる場所へ変化していきました。

いきなりワンちゃんをキャリーに入れるのは難しいかと思いますので、なんとかおやつなどを使ってキャリーに誘導してキャリーに入ることを慣れさせるしかないかと思います。
キャリーが嫌なものではないという意識をもたせることが大事だと思います。