17〜18歳になるリクの足腰が気になっています。食いしん…

17〜18歳になるリクの足腰が気になっています。
食いしん坊で、ごはん前は鳴きながら部屋中をぐるぐるとランニングするほど元気ではあります。

ただ、落ち着いて歩いている時の急な方向転換や、カーペットやフローリングで寝転んでいる状態から立ち上がる際、少しよろけたり、歩くリズムが若干くずれたりすることがあります。

先日、動物病院でていねいに触診してもらい、先生からは痛がるそぶりも無いので大丈夫じゃないか？という返答でした。
加齢による筋肉量の低下などがあるのかなとも思います。

うちの床はほとんどがフローリングで、カーペット的なものはリビングのローテブル の下と、リクのメインの寝床であるクッションの下だけです。
特に高齢の猫にとって、フローリングは足腰に負担がかかりやすいとかはあるのでしょうか？
ラグやカーペットを増やしたほうがいいのか悩んでいます。