散歩中に、平らな道で躓くことが多くなっているのですが、その場…

つまづいたあともなんともなくて、わんちゃんが普通に歩いているのなら大丈夫かなとは思います。
ただ年齢的なこともあるので無理しない程度に続けた方がいいかもしれないですね。
一日歩いてちょっと間があくよりも、毎日少しずつでも歩いた方が筋肉の維持はもちろん、気分転換にもなって気持ちも衰えないと思います。
そうすればいつまでも元気で長生きしてくれるようになると思います。

つまづいたあとどうですか？
ケンッてなって、そのあと普通に歩けてるなら散歩やめたらもっと筋肉落ちちゃうかも…と思います。

だから、散歩の最初につまづくなら散歩前にマッサージすると足あがってつまづきにくいかも？
ぎゃくに散歩の後半につまづくなら、たぶん疲れて足があがりにくくなってると思うんで、途中で休憩入れるとか距離短くしてあげてもいいかなって思います。