散歩する時に自分よりも先に歩いて行ってしまう。公園や広場…

うちの犬は、リードを短めにして横を歩く練習しました。
犬が前へ出たり離れたらリードを固定して止まるようにすると、犬は離れたり引っ張ったら首輪で首の前側が圧迫されてちょっと苦しくなるので、止まるそうです。
止まれば首輪で圧迫されるのがゆるんで苦しくなくなって、人の近くを歩くと苦しくないなって覚えてくれてます。
ここで大切なのは、「リードを引っ張らず、固定する」らしいです。
人が引っ張ると、犬が止まっても即時首輪がゆるまらないので、犬は止まることと苦しくないなっていうのが結びつかないらしいです。

もっと厳密に「人の左カカト横を歩く」とかだと、もどってくるまで待ちます。

うちは人の近くを歩いてくれればそこまで厳密でなくてもまあいいか、と思ったので、人の前後左右をウロウロウロウロしつつ、離れずに歩いてます。

今は首輪ですか？ハーネスですか？
横を歩く練習は、首輪のほうが犬に伝わりやすくていいらしいです。
うちはトイプードルで気管虚脱が心配だったので、初めの練習は首輪で、今はハーネスと首輪それぞれにリードつけて、横を歩いてほしいときは首輪のリードを短めに、そうでないときはハーネスの方のリードでコントロールするようにしてます。
犬もその使い分けをなんとなく覚えたのか、ウロウロするときと横を歩くときとだいたい合ってきました。