たまに自分に対して、大歓迎、大騒ぎしてくれるのですが、自…

年取っていけば多少落ち着くようになるような気がしますが…。
ぴょんぴょん飛ぶなら足への負担がかかるし、たまに喜びのまま飛んですっ転ぶこもいますから心配になるのわかります。

おすわりとか伏せとかさせるのはどうでしょうか？
あとはハウスや呼び寄せもオススメです。

うちの犬は子犬の頃はお迎えにぴょんぴょんしたり興奮のままリビング走り回ったりしたのでハウスさせるようになりました。

今はあんまりお迎え全力ジャンプしませんが、足元をうろちょろ踏みそうで危ないので呼び寄せて誰かが抱っこするようにしてます。