小さな時から都合上散歩は夜で、人と関わる機会がすくなかったた…

そうやって育ったわんちゃんなら仕方のない面はあると思います。
かといって急に変わるのはなかなか大変だとも思います。
よく聞くのがドッグランやドッグカフェなどに連れていって、他のわんちゃんや人に慣らす方法ですね。
特にドッグランには他のわんちゃんや人に慣れていない子も来ていることが多いそうなので。
そういったわんちゃん同士で仲良くなればいろいろな面が良くなってくると思います。