何か嫌なことがあると突然噛みついてくるが、なにが嫌なのかわか…

噛み付くと相手が怯む事を覚えたんでしょうね

抱っこもどこか痛みや違和感を感じている可能性もあるし
抱き方に不満があるのかもしれないし。
犬や猫は、基本的に足の裏が地面から離れた状態は嫌いなんだそうです。
抱いている時じ足が浮いている状態なら、そこを改善してみる
また、腰が曲がらないように縦抱きに注意するなど
今の抱き方とは違う形にアプローチしてみては。
シニア期に入ってから、そういう状態が続いているなら
一度、検診してもらって、異常がなければ
躾面での改善てことになるのではないでしょうか。