トイレをする際、前足だけシーツにのっていて、後ろ足が入ってお…

トイレのしつけをするときに排泄した位置でOKだと思ってしまうとそこでしてしまうのかもしれません。
わんちゃんはもともとトイレでするという習慣がないのでですね。
きちんとトイレシートの真ん中に誘導してそこで排泄して、そのときに大げさなぐらい褒めまくるといいかなと思います。
わんちゃんは褒められて覚えるので。
定期的にしつけしてあげると忘れにくくなると思います。

うちの犬も一時期ありました！
前足だけトイレシートにのってて、オシッコはちょうどトイレシートと床の境目くらいに落ちてて…。

うちはオシッコしようと腰をクッと落とした時に後ろからグイッとトイレシートの真ん中へお尻を押しました。
すっごくびっくりしてギョッとこちらを見てきましたがそのままオシッコしてたので、終わったあとにすごいすごいと初めてのトイレトレーニングくらい褒めて褒めて褒めました。
そのからドヤ顔しながら真ん中へオシッコするようになりました。