飼い主が寝ているそばでペットも寝ているとき、寝返りなどで足を…

うーん。。これは
同じ布団で寝ない、という選択肢はないのでしょうか。
性格的な問題だとすると、改善に時間がかかるような。
他の方がおっしゃる様にトレーナーさんに相談した方が良いかな。

個人的にはベッドサイドにクレート(寝心地良く工夫する)を置いて横に寝る、かな。

ワンちゃんと一緒に寝ている時に足を噛まれたりするのは少し困ってしまいますね。
解決策としてはワンちゃんの躾をしっかりされるのが良いかと思います。
おすすめはドッグトレーナーさんの訓練を受けるのが良いと思います。