私がご飯を食べている時に膝の上に乗っかり食べようとしています…

うちは人間のご飯中にはサークルでスタンバイです。
その時だけあげるオヤツがあるので人間用の準備をしてる時に
「ハウス」っていうと自ら入ります。

人の食事中はわんちゃんは別の場所にいさせて、人の食事が済んだら連れてきて与えるという方法があります。
わんちゃんはどうしても人の食べているものを欲しがりますので、この方法がベストだと思います。
ご存知のように人の食べ物はわんちゃんにはカロリー過多だったり食べてはいけないものもあります。
可能でしたらこの方法を試してみてはいかがでしょうか。