散歩中、他のわんちゃんに会うと吠えたり、大人しくご挨拶してる…

散歩中、他のわんちゃんに会うと吠えたり、大人しくご挨拶してると思うと急に激しく吠えて飛びかかろうとしたりする。
どの子に対してもというわけではなく、吠えずに仲良くできる子もいる。
できるだけ交流させてあげたいけど、他の子に怪我させてはいけないので、落ち着いてご挨拶できるようにしたいです。