以前は散歩が大好きでしたが、最近あまり行きたがらずすぐに帰ろ…

どのくらいの年のこなのかちょっとわからないんですけど、散歩前後にマッサージはどうでしょうか。

うちの犬は若いけど膝蓋骨脱臼がかるくあるので、散歩前後にマッサージしてます。
You Tubeで「犬　マッサージ」で検索してでてきたのなんとなくやってるくらいなんですけど、それでも散歩途中で足がひょこひょこするのがグッと減りました。

シニアのこならマッサージは血流促進にもなるしもしよければ検索してみてください。