自宅の前を人が通った時などに、急に吠えて止まらなくなります。…

ワンちゃんが家にいて通行人などに吠えるのは家を守ろうとしての行動です。
これをなんとかするにはワンちゃんに自分が吠えても敵は勝手に去ることを分からせることです。
吠えそうになったタイミングでハウスなどのコマンドを出して吠えないようにして自分が吠えなくても敵は去ることを教えてあげるのが良いと思います。