私や家族が何かを食べていると、欲しがってその場を離れません。…

我が家も今の犬、昔の犬ともに人間のご飯を食べようとしていました。
結論としては人間のご飯は犬にとって有害なものもありますので、ドッグフードやおやつなどをあげることが多かったです。また人間のご飯を与えていると逆に吠えればもらえると経験してしまい悪影響ですので、我が家では一緒のタイミングで犬用のご飯を出すなどしていました。

ワンちゃんにはドッグフードを与えるようにして欲しいと思います。
飼い主さんも分かっておられるようにワンちゃんが食べてはいけないものもあります。
なので、人間のものを欲しがっても与えないようにするのが良いと思います。