誰かが家の前の道を通ると必ず吠えるのですがなんで吠えているの…

警戒心や恐怖心がちょっと強いのかもしれないですね。
ひめちゃんは社会経験はどの程度あるでしょうか。
ある程度社会経験があると、やたらに吠えなくていい、怖がらなくてもいい、と学べると思います。
もし社会経験が薄いようでしたら、公園、ドッグラン、ドッグカフェなどでたくさんのわんちゃんや人と触れ合う機会を作ってあげるといいかもしれません。
警戒しなくても怖がらなくても大丈夫なんだとわかってくると思います。

ワンちゃんが家の前を通る人に対して吠えてしまうのはやはり怖いからだと思います。
対処法としてはワンちゃんに家の前を通る人はすぐにいなくなることを分からせてあげるのが良いと思います。
そのためには人が通る時に吠えないようにハウスなどのコマンドを出すのが良いと思います。