チワワにしては6キロという重い体重でもうおじいちゃんなのです…

わんちゃんによって個体差はありますし、小さい頃のシルエットと比較して明らかに太ったなあと感じたら対策した方がいいかもしれないですね。
年齢的にも足腰や心臓、呼吸器系などに負担がかからないようにした方が健康にはいいと思います。
体格や年齢、犬種に応じた適正体重がありますので、一度病院で相談されてもいいかもしれません。
対策すれば長生きに通じると思います。

体重よりも体格で見たほうがいいですよ。
私、動物病院で８キロのチワワちゃんにお会いしたことがあります。
でも、全然太ってなかったですよ。
触らせてもらいましたが、きちんと筋肉がしっかりついてて健康的ないい体してました。
子供の頃から大きめで、そういう体なのだとかで。

だから体重より体格が大切ですよ。
触っててぽにょぽにょしてなくて、骨の上にうっすら肉がついてる感じがいいそうです。
シニアのこならなおさら筋肉は大切です。

もしよければもうすぐフィラリア予防薬もらう時期ですし、その時に健康診断してもらうのオススメします。
太ってるかとかも診てもらえるし、犬猫は不調を隠すので初期のうちに見つけるのは難しいんですけど、健康診断で血液検査すると初期のうちに見つけられるので安心できますよ。
うちは毎年やってます。