家で放し飼いにしていますが、目を離すと狭い場所に隠れているこ…

うちの犬も狭いところ好きですよ。
壁際に置いたカバンのすみっこにいたりとかソファも端っこにすわりますし。

クレートやキャリーバッグはおいてないですか？
うちはリビングの人が通らないところへキャリーバッグを常に置いてます。
一人でそっとしてほしいときにうちの犬は自分から入って寝てます。

おそらくわんちゃんに共通する本能だと思います。
野生時代に横穴を掘ってその中で天敵などから身を守っていたというわんちゃんのDNAですね。
ですので暗くて狭いところにいた方が安心するんだということみたいです。
うちの柴くまもたまになんでそんな狭いところに入っているの？みたいなことはあったりします。
自力で出られなくなるような場所には入らせないように気をつけた方がいいかもしれないですね。