初めて家に迎え入れた時はすぐにトイレの場所はペットシートだと…

まだ５歳なら認知症でトイレがおぼつかなくなるには早いように思います。

膀胱炎とか腎機能は大丈夫ですか？
あと尿石とか…。
尿石できるとオシッコすると痛いので、チョコチョコするようになりますし、腎機能や膀胱炎だと尿トラブルでトイレが不安定になりますよ。
もし最近健康診断とかしてなければ、一度動物病院で診てもらうのもいいと思います。
お大事にしてください。

ワンちゃんも高齢になってくるとそれまでできていたことができなくなることがあります。
なので、できていたトイレができなくなっても不思議はないです。
そういう時は高齢のワンちゃん用のおむつも検討された方が良いかと思います。