トイレトレーニングが上手くいかず、もう6歳です。今からでもし…

６歳でもある程度ならトイレトレーニングできると思いますよ。
もちろん今までがどんな感じでトイレしてたかとか、どの程度トイレトレーニングしたいのかによりますけど…。

昔実家でシニアの保護犬を飼ってたんですけど、センターのかたはよっぽどのハイシニアのこでもない限りはある程度トイレトレーニングしてるっておっしゃってました。
その時の犬は「よっぽどのヨボヨボハイシニア」だったのでトイレトレーニングされてなくて、散歩で外でしかしないので介護大変だったけど…。
（それもおりこみ済で、母が「うちで看取ってやりたい」ってことだったのでいいんですが、そんな感じでもない限りはトイレトレーニングするらしいです）

基本的にどんな年齢の犬でも、床をクンクンしたらトイレへおやつなど嗅がせたり誘導→囲ったトイレシート敷いたところへ入れる→オシッコ出るまで待つ→トイレシートへオシッコできたらご褒美だと思います。

時間とかルーティンが読めるとトイレトレーニングしやすいですよ。
うちの犬は朝起きすぐ、朝散歩前、夕散歩前、寝る前にトイレへ乗せてトイレトレーニングしました。