愛犬ももう6歳なのでどうしたら健康に長生きできるか悩んでいる…

先の方のおっしゃる通り、毎日の積み重ねはとても大切と思います。

あとは健康診断をしてなければしてみるのはどうでしょうか？
犬猫は不調を隠すので病気が初期のうちにはわからないことがおおいです。
でも初期のうちにわかれば、今はいいお薬も処方フードもあるので進行を遅らせたりできます。

うちはフィラリアの予防薬をもらうついでにやってます。
血液検査はうちのお願いしてるところだとオプションなんですけど、血液検査だと数値ではっきりでるので安心できるのできますよ。

ワンちゃんが健康に長生きして欲しいと思うなら人間と同じように食事と運動をすることが大事になります。特に食事は年齢に合ったものを与えるようにしていくのが良いと思います。
運動も散歩は毎日最低でも30分くらいは連れて行ってあげるのが良いと思います。