トイレのしつけが出来ず基本おしめで 9歳だからこれからトイレ…

今からでもしつけすればできるようになると思います。
ご参考までに、うちの柴くまの例です。
トイレしそうになったら毎回同じ声をかけてトイレまで連れていきます。
そこで上手にできたら大げさなぐらい褒めまくります。
これを繰り返します。
もともとトイレでする習慣がなく、そこでしたら褒められたという成功体験でしているそうです。
年齢的に定期的にしつけしてあげた方が失敗も少なくなると思います。

オムツしてるってことはなんとなく排泄のタイミングや好みの場所などはわかりますでしょうか？

昔実家でシニアの保護犬を譲渡してもらって飼ってましたが、センターでは基本的に程度はあれどシニアのこでもトイレトレーニングするっておっしゃってたので、ある程度はできるかなと思います。
（うちが譲渡してもらったシニアのこはフィラリアで心臓末期のヨボヨボハイシニアだったのでトイレトレーニングなしでしたが、そんなヨボヨボレベルでない限りはトレーニングするらしいです）

まずはオムツのまま、いつも排泄するタイミングでトイレへ誘導して排泄したらご褒美とかで練習するのはどうでしょうか？

犬からしたら「ここで排泄するとご褒美がもらえるからここでしようかな」って覚えてくれるようになります。

オムツしてなくても同じ感じでトレーニングするんで、オムツ取る取らないはどっちでもたぶん大丈夫です。
（成功失敗関わらずお尻をきれいにするか、失敗したときに床を掃除するかの違いがあるのでつらくない方で）

ただ、今までずっとオムツだったなら「固定の場所で排泄する」っていう意識がないかも（寝床以外で排泄する意識しかない）なので、長い目でみてあげてください。

ちなみにうちの今の犬は、子犬の頃「寝床以外で排泄する」しか意識がなくて、本当に前フリなしでオシッコするタイプでした。
遊んでて走りながらオシッコジャジャーッてするレベルで…「トイレへ戻る」って意識がないので、うちは生活リズムでなんとなく朝起きてすぐ、朝散歩前、お昼、夕散歩前、夜寝る前のタイミングで人がケージのトイレシートへのせてました。
オシッコするまで出さない感じで。
犬は「ここへ入れられたらオシッコするまで出られない」と覚えて、ケージのトイレへのせたらオシッコするって覚えたみたいです。
そこから何故か２年程経って３歳すぎに自分でトイレへ戻ってオシッコする（まだたまに失敗あり）になりました。
それでもオシッコなどでお尻が汚れないのでいいかもです。