よく家の中の家具などにぶつかる為、 何か良い対策があれば教え…

完全に見えなくなってますか？

とりあえずお家のレイアウトはできるだけ変えないように、床にものを置かないように気をつけてください。
だんだん頭の中にお家のレイアウトの地図ができてバーンとはぶつからなくなります。
これは人が寝ぼけてても家ならトイレへ行って帰ってこれるのと同じらしいです。

あとは犬の白杖もいいかもしれないです。
白杖といいつつわっかなんですけど、ハーネスにつけて犬がぶつかる前にわっかが当たるのでハーネスを通じてものがあるのがわかるってやつです。
グーグルで「犬　白杖」で検索するとでてくるのでよければ検討してみてください。
You Tubeだと「ドッグバンパー」で検索するといろんな動画出てきましたのでよければこちらも見てみてください。
お散歩楽しくできるようになるといいですね。