昔から吠え癖がありよく吠えるのですが、4歳くらいになってから…

ある程度社会経験があるとそれほど吠えたり噛もうとしたりしないので、やはり前の方がおっしゃるとおりドッグランに行って他のわんちゃんと交流した方がいいかもしれません。
そうすればやたらに吠えたり噛もうとしたら相手にされなくなってしまうと学習できると思います。
それでも変化がなければしつけ教室などを考えてもいいかもしれないですね。

人見知りのワンちゃんのようなのでもっと色んな人やワンちゃんとの交流の機会を持つようにするのが良いと思います。
そのためにはドッグランなどに頻繁に通うようにして人や他のワンちゃんに慣れるようにするのが良いと思います。