お腹が減ってなくても,決まった時間にエサを与えた方がよいので…

私の個人的な意見ですが、
決まった時間にあげたほうが良いかと思います。

猫ちゃんのペースに合わせるとその都度、猫ペースで要求され、わがままになるリスクがあるからです。

もし、決まった時間に毎回食べないのであれば、
あげる決まった時間の見直しをしたり、
回数を変更してみるのも良いかと思います。

ご参考になれば幸いです。