宅配の人には帰るまで吠える、走る。 来客は最初吠えて飛びつく…

ナナちゃんが興奮する状況をなるべく作らないように工夫してあげるとよいと思います。

たとえば宅配があるとわかっている場合にはインターフォンをならさず置いて行ってもらうようにインターフォンに貼り紙をしておくとか、

来客時ははじめゲージにいれておいて、大丈夫そうなら出すとか

2階へ行くときもゲージにいれてから行くとか

予め興奮する場面を回避できるところは回避してみてください。

日常的に興奮する場面が減ると、興奮しなくなってきて、お散歩も落ち着いてできるようになってくると思います。