おしっこをする時に失敗をしてしまうのですがどーしたらおしっこ…

まずは成功体験を重ねて、褒めてあげることが大切だと思います。

ちゃちゃまるくんは一日のうちで何時ごろどんなタイミングでおしっこしていますか？
失敗のものも含めて、一日のおしっこ記録を何日かつけてみてください。

そうすると、パターンが見えてくると思います。

起きてすぐ、とか食事の後とか、ちゃちゃまるくんがおしっこしやすいタイミングがわかれば、そのタイミングでトイレにつれていってあげてください。

たまたまでもトイレでできたら、大げさなくらい褒めてあげてくださいね。

成功体験を重ねるうちに褒められるのが嬉しくて、自分でトイレにいけるようになりますよ。