来客がいると、外でも50mほど前から分かってしまい、吠えてし…

来客がいると、外でも50mほど前から分かってしまい、吠えてしまうので、怖がらせてしまう。吠えないよう言うが、毎回で全く言うことを聞いてくれない。どういうしつけをするべきなのか悩んでいる。