私たちが飼っている犬がリビングに誰もいない時にトイレからすこ…

囲いのある広めのトイレにしてあげてはいかがでしょうか。
完全に体が入って、できれば中で回れるくらいの広さにすると、少しずれるということがなくなります。
今までよりトイレが大きくなって邪魔に感じてしまうかもしれませんが、リビングが汚れるのが防げるので、楽になると思います。