他の犬を見かけると吠えて、その後も興奮状態が続くため散歩に行…

他のわんちゃんが普通にいる場所に積極的に出かけてみるのはいかがでしょうか。
はじめは億劫に思うかもしれませんが、犬がいる状況に慣れていけば、吠えなくなるのではないかと思います。

ドッグランなどで、思いっきり走れるとストレス発散にもなり、他の犬は気にならなくなるかもしれません。

なかなか慣れないようなら、ドッグトレーナーさんのいる教室に行くのもひとつの手段だと思います。
犬の社会性を育てるだけでなく、対処の方法も習えるので心強いです。