公園などを散歩中に落ちている枯れ葉や小石等の拾い食いに困って…

「アウト」の練習するのはどうでしょうか。

声かけは「アウト」でも「ちょうだい」でもいいんですが、ようするに犬はくわえてるのを人に渡す、人はもらうかわりにご褒美をあげる、こうかんこです。

いきなり散歩中の戦利品をくれないと思いますので、お家で少し遊んだおもちゃとかで練習するといいと思います。

犬がおもちゃくわえてるときに、人はおやつを手に握り込む→握り込んだ手を鼻先へ持ってってにおいをかがす→犬はもらおうと口をあける→「アウト（ちょうだいでも、出せでも、離せでもなんでも言いやすいので大丈夫です）」とコマンドかけつつ人はおもちゃもらう→もらったらご褒美あげるっていう順番です。
ご褒美見せて練習すると、ご褒美見せないとやってくれなくなるので握り込んでにおいをかがすらしいです。

You Tubeでも「犬　ちょうだい　教え方」とかで検索すると教え方動画でてきますよ。
もしよければやってみてください。

ワンちゃんは何でも落ちているものを食べてしまうので困りますよね。
散歩中に拾って食べてしまうのをなんとかするにはやはり飼い主さんが注意して食べないように
しないように注意しないといけないかと思います。
それが難しいのでしたらあまりものが落ちてないコースを選んで散歩をするなど工夫されるのが良いかと思います。