中々トイレを覚えられず、その場で排泄を行う 大便を食べようと…

排泄については、タイミングを見計らってこちらからトイレに連れて行くとよいと思います。
排泄中に決まった声掛けをしておくと（ワンツーワンツーなど）その声掛けを聞くとおしっこするんだなと覚えて、してくれるようになりますよ。

うんちについても、回数は限られていると思うので、朝や夕方など、こちらから促せると良いなと思います。

土や草のあるところが比較的出やすいのではないでしょうか？

食糞してしまうようなら、犬のおしりにビニール袋をぶら下げてビニール袋に排泄してもらう方法もあります。
ワンツーベルトという、ビニールをぶら下げる道具があるので検討してみてください。