ずーっと飼い猫(去勢済)が外に出たがりますから、仕方なく家族…

ずーっと飼い猫(去勢済)が外に出たがりますから、仕方なく家族がカゴに入れて散歩しています。
カゴが不満なようで、よく二階建ての物置小屋から脱走しますが、家族は胴体型ではないハーネスをつけようとしましたが、激怒して大暴れしたらしく、
怖いから二度とハーネスはつけたくないと言っています。　カゴ散歩が不満そうなので、胴体型ハーネスにしてあげたいですが、怖がりの猫に胴体型ハーネスを慣れさせる訓練は難しいでしょうか?
爪切りしていないので、家族は無理やり抱え上げる時に、時々血が出るほど引っ掻かれるそうです。