例えばコタツの中で寝ている時に、飼い主の足が動いたりすると噛…

噛まないようなしつけはされていると思いますが、ご参考までにうちの柴くまの例です。
噛んだらすぐにできるだけ低い声で唸るようにきつく短く叱ります。
人が本気で怒っていると思わせるためです。
それでも噛んだら無視します。
寄ってきても相手にしません。
これを繰り返します。
噛んだらかまってくれない、楽しくない、と理解させることで噛むことは減っていくと思います。

ワンちゃんがお子さんを噛もうとするのは困ってしまいますよね。
対処法としてはワンちゃん用のおもちゃを間に挟んで噛もうとしてきたらそれを噛ませるという感じにして人間を噛んではいけないと教えてあげるのが良いと思います。