数年経つのに今でも、オシッコの位置が安定しません。5回に一回…

うちの柴くまもそうですが、わんちゃんはもともとトイレでする習慣のない生き物なので間違えるものと思っていた方が気が楽だと思います。
トイレで上手に出来たときに大げさなぐらい褒めまくります。
これを繰り返します。
わんちゃんはトイレでしていると思ってなく、その場所でしたら褒められたという成功体験だけでしているそうです。
なのでトイレで出来たときに褒めてあげると覚えている時間も長くなると思います。

ワンちゃんにとってトイレが上手くできるようになるのは大変なことなのであまりワンちゃんを責めないで欲しいと思います。
上手くできるようになるコツはワンちゃんがトイレをしたそうにしたらトイレの位置まで誘導してあげて上手くできたらご褒美を与えるというのが良いと思います。