チワワです。成犬になっても他のワンちゃんをとても警戒して、も…

チワワです。成犬になっても他のワンちゃんをとても警戒して、ものすごい顔で吠えます。
犬種的にそういった性質なのでしょうが、散歩に行かないのもかわいそうなので人の少ない時間に行くようにしています。
ストレスなんだろうなぁ、と、かわいそうです。
けれど散歩には行きたがる…

皆さんが工夫されていることがあれば、教えてほしいです。