うちの猫は5～6kgほどあってお腹もたぷたぷです。肥満気味な…

ダイエットはかかりつけの獣医師の先生と相談しながら、医師の指示のもと行うべきなので、先ずは病院で相談してみましょう。

猫には1日必要摂取カロリーというものがあって、それがその子のライフステージや活動量によって変わるので、何キロカロリー食べるのが妥当なのか？また体重を落とすためには何キロカロリーに抑えた方が良いのかを先ず医師に相談して把握して下さい。
既に太ってしまった子は運動をするとかえって関節に負担がかかり壊してしまう恐れもあるので、運動させるかどうかを先生に相談してみて下さい。その結果、この体型だど先ずはフードのカロリーコントロールをしましょう。となれば、1日の摂取カロリーを抑える手段を取ります。

例えば標準摂取カロリーが200kcalだった場合、それより少ないカロリーに設定（190とか185とか）すれば、だんだん体脂肪を消費して痩せていきます。

摂取カロリーを下げるにはご飯を減らすのですが、これ以上減るとお腹いっぱいにならないにゃー！とボイコットが起きるなら、低カロリーのフードで腹持ちが良くたくさん食べられるタイプのフードに変更することになりますので、先生に相談してみて下さい。医療食ですが、とっても良いのがロイカナからも出ていますので、ダイエット食品は獣医師に聞くと色々市販されていないものも出てきます。
また、ゆっくり食べさせることも重要ですから、知育トイにご飯を入れて少しずつ時間をかけて自分で取って食べる仕組みを作る、そして一回の量を10g程度にして食事回数を増やすことで空腹である時間の短縮と、ゆっくり少しづつ食べる本来の猫の食性になるので、ボイコットが起きにくくなります。
十猫十色ですから良く飼い猫を観察して、どうしたら無理なくカロリーを減らせるか考えてみてください。

あと猫は体格差があるため、体重で太っているかの判断できませんので、必ずBCS（ボディーコンディションスコア）の表で体型の確認をしてくださいね？検索すればいくらでも表が見れます。