散歩にいくときずーっといやがってさくからでてこないからどうし…

以前散歩に行ってトラウマになるようなことでもあったのでしょうか。
それならコースや曜日、時間を変えてみる方法もあると思います。
それでも嫌がるようでしたら、カートに乗せて外の空気を吸わせてあげるなどですね。
たとえ他のわんちゃんに吠えられたり自転車が通ったとしても、飼い主さんと一緒なら大丈夫と思ってもらうことで少しずつでも慣れていくと思います。
何か楽しいことが待っていると思えば散歩できるようになっていくと思います。

お散歩せっかくなら楽しんで欲しいですよね。
お外に対して恐怖心があるのかもしれません。無理に歩かせず、お外の世界は怖くないことを伝えて慣れさせましょう。例えばお散歩のコースに公園などがあれば、そこまでは抱っこして行って公園で歩かせなくても、地面におろして地面の感触、お外の匂いに触れさせましょう。すぐには慣れないと思います。
あんまりにも怖がるようなら、お散歩には無理に行かなくてもお家の中で運動が出来ればそれでも大丈夫です。上手く慣れてくれて、お散歩でわんちゃん自身の世界を広げてあげられるといいですね。