お散歩に行くと、直ぐに家に戻りたがります。 抱っこをして少し…

散歩のコースはだいたいいつも同じなのでしょうか。
そうするとこの道を通ったらお家だと思ってしまうかもしれないですね。
コースを変えたり違う道を通ってみたりなど少し変化をつけて様子をみてはいかがでしょうか。
また、散歩のときに何か楽しいことがあると散歩を好きになるそうなのでそのあたりの工夫もあると思います。

おやつがすきなこなら、途中でおやつタイムを作るのはどうでしょうか？

うちは気がのらなさそうな時は抱っこで移動を挟みつつ、公園で日向ぼっこしたりおやつタイムにしたりして歩かせてます。
公園内だといろんなにおいかいで楽しそうに日向ぼっこしてくれたりします。