5歳のミニチュアダックスを飼い始めて5年が経ちました。 未だ…

しつけの種類にもよりますけど、しつけは今からでも全然できると思いますよ。

私、昔実家で何匹かシニアの保護犬を譲渡してもらって飼ってましたが、センターの方はよっぽどヨボヨボヘロヘロでなければある程度しつけするっておっしゃってました。
実際、フィラリア末期でヨボヨボヘロヘロのこはお座りくらい？トイレトレーニングも元のまま（外派）でしたが、普通くらいに歩けるシニアの保護犬のこはお座り、マテ、リードウォーク（人の左側横を必ず歩くやつ）などいろいろしつけられてました。
だからそのこにとってすごく苦手なことでなければ、ある程度はしつけできると思いますよ。

私はYou Tubeでしつけ動画検索して参考にしたり、トレーニングに通ったりしていろいろしつけしてます。