主人と私にはとても懐いているのですが、12歳の娘には近づく事…

ミロちゃんは同い年の娘さんにライバル意識を燃やしているのかもしれません。

私も幼少期に一歳上の犬（りょうちゃん、オス、イタリアングレーハウンド…享年11歳）と暮らしていましたが、いつも馬鹿にされていました。
りょうちゃんを触ったり、抱っこしたりすることは出来ました。でもお互い張り合っていたため、まるで兄妹のように感じていました。

解決策としては、娘さんが成長したり、ミロちゃんのお世話ができるようになったりすると、少しずつ触らせてくれたり、抱っこさせてくれたりするかもしれません。

もし良ければ参考にしてみて下さい。ミロさんのお悩み解決のお役に立てれば幸いです。